Jednym z wielu interesujących i niezwykle ważnych zabytków miasta jest Pałac Prymasowski, zwany również Pałacem Arcybiskupim, wraz z osadą pałacową. Kompleks ten, często nazywany perłą Skierniewic, jest znany przez każdego mieszkańca. Obok tego miejsca nie da się przejść spokojnie. Cała osada jest pewnego rodzaju świadkiem historii, który swoim bogactwem wnętrz i interesującą bryłą przyciąga wielu podróżnych. W tym kompleksie miało miejsce wiele wydarzeń w dziejach Skierniewic.
Tutejsza parowozownia to pierwszy i największy w kraju prywatny zbiór taboru kolejowego z okresu historycznego. Właścicielem eksponatów jest Polskie Stowarzyszenie Miłośników Kolei. Tworzy ono najstarszą i zarazem największą w Polsce grupę miłośników kolei.
Na terenie miasta znajduje się zabytkowy XV – wieczny park. Ten wspaniały teren pełen ogromnych koron starych i zasłużonych drzew zamiast przyciągać turystów daje wręcz odwrotne wrażenie – popadając w ruinę odstrasza. Władze urzędu czekały na dofinansowanie, aż w końcu udało się.